Kev ua haujlwm sab thaum ub tau txiav los ntawm tes lossis siv lub tshuab raj ua haujlwm los hloov cov khoom siv pub dawb thiab cov suab xov tooj cua
Xyoo 1817, lwm tus kws lij choj Askiv, raberts, saws ib lub log tsheb nrawm Ib Leeg-Axis
Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20, lathes nrog gearboxes uas tau siv los ntawm kev ua tsov rog hauv ntiaj teb, vim tias cov kev xav tau ntawm cov tshuab ua haujlwm hauv ntiaj teb thiab lwm yam kev lag luam tshwj xeeb
Txhawm rau nce cov khoom lag luam me me ua haujlwm, qhov kawg ntawm 40s, Lathes cov ntaub ntawv thiab cov lus sib tw tau tsim kho . Cov pa roj ntsha tau raug siv hauv lathes hauv tus 60s thiab tsim kom sai tom qab 70s .